El monumento más significativo de Minaya es la Iglesia de Santiago el Mayor del siglo XIV. Su singular y esbelta torre-fortaleza es una muestra del carácter militar que acompañó a algunos edificios religiosos en esta época.

Es muy venerada la imagen de su patrón el Beato Alonso, misionero jesuita mártir nacido en Minaya y muerto en la india en 1583.

Se conserva en Minaya su antiguo Parador de mediados del 1600, que contó entre sus visitantes más ilustres con Mariana de Austria, segunda esposa de Felipe IV, Ma Luisa de Parma, esposa del rey Carlos IV, Fernando VII e Isabel II, con motivo de la inauguración de la vía férrea, que pasa a tres kilómetros de la población.